新闻动态
您的位置：永嘉创鑫喷涂 >> 新闻动态 >> 铁路货车喷涂机器人发展的意思所在目前在铁路货车的加工行业中,车厢表面的喷涂作业自动化的普及程度不高,尤其是对返修的货车车厢的喷漆工作的自动化应用很少,操作工人的工作强度很大,而且喷漆质量直接受工人操作水平的影响;随着工业技术水平的不断提高和铁路运输的发展,研发一种适合铁路货车车厢喷涂的自动化装置有十分重要的意义。
一种由工控机和运动控制卡控制的铁路货车表面喷涂机器人,该喷涂机器人可实现货车长、宽、高三个方向上的直线运动和两个旋转方向的旋转运动,能完成货车车厢内外侧面、底部和前后端面的内外侧面的喷涂。五个运动轴可以联动,可以满足粗喷,精喷的不同要求。系统还可以对辅助配套设备进行集中协调控制。针对喷涂的特殊工作环境,系统采用了一系列保护措施,尤其是防爆工作,在安全性上可以达到生产要求。
在充分调研、查阅资料的基础上,针对喷涂机器人作了如下工作: 根据铁路货车车厢的几何外形特点确定该机械设备需要实现的运动,并结合技术任务书要求的技术参数进行机械部分分析,在Pro/E环境中搭建运动模型进行运动分析和观察;对设备的控制系统进行了详细的设计,开发了相关控制程序;在UG环境中搭建仿真校验系统,生成喷涂轨迹,并对喷涂轨迹进行校验;最后对系统的安全性和精度进行了分析。 研究了这种针对铁路货车喷漆的喷涂机器人的关键技术,为提高铁路货车的喷涂效率,减轻工人负担做了一些工作。